ControlsLib is one of six sub-libraries which make up WtLib, the WaveTrain component library. It contains components used in modeling control loops, including a number of special purpose components used in modeling adaptive optics and optical track loops. It also contains utilities for processing and converting between various types of WaveTrain data.

Parameters

None

Inputs

None

Outputs

None

Subsystems

ActuatorDynamics    actuatordynamics nact   int     timeLimit   double     timeConstant   float     pos0   Vector<float>    Vector() vel0   Vector<float>    Vector() acc0   Vector<float>    Vector()   ActuatorDynamics_dmk    actdyn_dmk nact   int     d   float     m   float     k   float     timeLimit   double    2.0*(range/speedOfLight)+0.001 pos0   Vector<float>    Vector() vel0   Vector<float>    Vector() acc0   Vector<float>    Vector()   Centroid    centroid   Recon    recon dmModel   DMModel&       Delay    delay delay   float    0.0   Delay3    delay3 delay   float    0.0   DiscreteIntegrator    discreteintegrator startTime   double    0.0 delta_t   double    1.0 method   integrationMethod    FORWARD_EULER   Gain    gain k   float    1.0   TriggeredWeightedSum    summer weight1   float    1.0 weight2   float    1.0   FpaProcessing    fpaprocessing nx   int     ny   int     dx   float     dy   float     relativeThreshold   float     typeOfThreshold   int     n_per_average   int    0   HartmannWfsProcessing    hartmannwfsprocessing focalLength   float     magnification   float     xSubap   Vector<float>     ySubap   Vector<float>     centroidWidth   float     relativeThreshold   float    0.1 absoluteThreshold   float    0.0 xSlope0   float    0.0 ySlope0   float    0.0   SensorNoise    sensornoise detectorGrid   GridGeometry     wavelength   float     quantumEfficiency   float    1.0 rmsSignalIndependentNoise   float     background   Grid<float>     responsivity   Grid<float>     maxCount   int     addNoise   bool    false iseed   int    -123456789   DZeroPoleF    dzeropolef zeros   Vector<float>    vectorFloat(1,1.0) poles   Vector<float>    vectorFloat(2,1.0,0.5) complexZeros   Vector<Complex>    Vector() complexPoles   Vector<Complex>    Vector() gain   float    1 sampleTime   double    1 priority   int    0   DFilterF    dfilterf numerator   Vector<float>    vectorFloat(1,1.0) denominator   Vector<float>    vectorFloat(2,1.0,0.5) sampleTime   double    1   DTransferFunF    dtransferfunf numerator   Vector<float>    vectorFloat(1,1.0) denominator   Vector<float>    vectorFloat(2,1.0,0.5) sampleTime   double    1 priority   int    0   FtoVF    ftovf   VFtoF    vftof   SumVFD    sumvfd   SumFD    sumfd   DIntegratorVF    dintegratorvf sampleTime   double    1 priority   int    0   DIntegratorF    dintegratorf sampleTime   double    1 priority   int    0   DStateSpaceSysF    dstatespacesysf A   Array<float>    arrayFloat(1,1,1.0) B   Array<float>    arrayFloat(1,1,1.0) C   Array<float>    arrayFloat(1,1,1.0) D   Array<float>    arrayFloat(1,1,1.0) x0   Vector<float>    Vector(1,0.0) sampleTime   double    1 priority   int    0   FloatToRecallableFloat    floattorecallablefloat   DVtoRV    dvtorv timeLimit   double    0.0   LeakyIntegrator    leakyintegrator startTime   double    0.0 delta_t   double    1.0 method   integrationMethod    FORWARD_EULER alpha   float    1.0 beta   float    1.0   AverageVF    averagevf vwavg0   float    0.0   IndexVF    indexvf indeces   Vector<int>    Vector() v0   Vector<float>    Vector()   MFxVF    mfxvf mf   Array<float>    Array   SwitchVF    switchvf   LimitVF    limitvf   WFSTracker    wfstracker dmModel   DMModel&    DMModel() avgslopes0   Vector<float>    ZeroVecF(2)   BoolAnd    switchvf2 binit   bool    false   CentroidTracker    centroidtracker centroid0   Vector<float>    Vector()   SensorNoiseSNR    sensornoisesnr detectorGrid   GridGeometry     wavelength   float     quantumEfficiency   float    1.0 rmsSignalIndependentNoise   float     background   Grid<float>     responsivity   Grid<float>     maxCount   int     addNoise   bool    false iseed   int    -123456789 relThreshSNR   float    0.05 clipNegative   bool    true   Delay4    delay4 delay   float    0.0 n   int       DGCtoRGC    dgctorgc timeLimit   double    0.0   DGFtoRGF    dgftorgf timeLimit   double    0.0   DTransferFunVF    dtransferfunvf numerator   Vector<float>    vectorFloat(1,1.0) denominator   Vector<float>    vectorFloat(2,1.0,0.5) sampleTime   double    1 priority   int    0   FpaProcessing2    fpaprocessing2 nx   int     ny   int     dx   float     dy   float     relativeThreshold   float     typeOfThreshold   int     n_per_average   int    0   GainGF    gaingf k   float    1.0   Rotate180GF    rotate180gf   SwitchGF    switchgf   ThresholdGridFloat    thresholdgridfloat Last Saved: Tue Nov 03 11:13:24 MST 1998 by TVE version 2007B